Penggerak elektrik adalah peranti yang menukarkan tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal dan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan automasi perindustrian. Strukturnya terutamanya terdiri daripada komponen berikut:
Motor: Berkhidmat sebagai sumber kuasa, biasanya motor AC atau DC, menyediakan daya putaran.
Gear pengurangan: Menggunakan peranti seperti gear atau gear cacing, ia menukarkan putaran kelajuan tinggi - motor ke kelajuan rendah -, tinggi - output tork untuk memenuhi keperluan beban penggerak.
Maklum balas kedudukan: seperti potentiometer atau pengekod, memantau kedudukan penggerak dalam masa nyata dan memberikan maklum balas kepada sistem kawalan untuk memastikan kawalan yang tepat.
Modul Kawalan: Ini termasuk papan litar dan mikropemproses, menerima isyarat kawalan dan memandu motor, sementara juga memproses isyarat maklum balas untuk ditutup - kawalan gelung.
Sarung: Biasanya diperbuat daripada plastik logam atau kejuruteraan, ia melindungi komponen dalaman dari pengaruh alam sekitar (seperti habuk dan kelembapan).
Pengendali Manual: Sekiranya berlaku gangguan kuasa atau kecemasan, mekanisme operasi manual (seperti roda tangan) membolehkan kawalan langsung penggerak.
Penyambung: Seperti aci output atau bebibir, sambungkan ke injap atau peralatan lain.
